Joaquín Marcelo fu colui che introdusse il cosiddetto “Jeet Kune Do original”in Spagna, che cominciò ad insegnare nel 1991 dopo aver ottenuto la certificazione di istruttore da Jerry Poteet.

Il suo cammino marziale iniziò all'età di 6 anni attraverso il Judo e successivamente con la pratica del Kenpo Karate, ottenendo il 2º dan e vincendo 5 volte il campionato nazionale.

Il suo viaggio negli Stati Uniti per allenarsi con il maestro Ed Parker cambiò la sua mentalità marziale. Abbandonò il Kenpo per iniziare un nuovo cammino: la Inosanto Academy of Martial Arts. A Los Angeles, ebbe l'opportunità di allenarsi in privato con istruttori riconosciuti di JKD e di altre discipline.

La sua mentalità marziale cambiò nuovamente quando Ted Wong lo accettò come suo studente. Joaquín trovò in lui le qualità che stava cercando in un maestro. Fu certificato da Sifu Wong come istruttore per insegnare l'arte di Bruce Lee sotto la sua supervisione.

Interpretò la parte di Bruce Lee nel videogioco “Dragon Warrior”della Digital Legends, distribuito da Universal Studios con l'appoggio della Bruce Lee Foundation (Guarda il video su YouTube) ed è autore di un esauriente libro “Jeet Kune Do, il cammino della semplicità”, in cui si spiegano le sfaccettature tecniche, tattiche e psicologiche dell'arte creata da Bruce Lee.

Joaquín fa stage in vari paesi e attualmente è considerato come uno degli istruttori di Jeet Kune Do più rispettati a livello internazionale.